ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
6001003
ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ
Διάφορες Μορφές Διδασκαλίας
ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ
Χειμερινό
ΓΛΩΣΣΑ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
Ελληνική
ΠΙΣΤΩΤΙΚΕΣ ΜΟΝΑΔΕΣ
7,5
ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ
Πρόσωπο με πρόσωπο
ΤΥΠΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
Επιστημονικής Περιοχής
ΩΡΕΣ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
3 εβδομαδιαίως
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
Α. Μαθηματική Αναδρομή
  • Διαφορικές εξισώσεις: 1ης, 2ηςτάξης
  • Μετασχηματισμοί Laplace
  • Στοιχεία γραμμικής άλγεβρας: πίνακες, πράξεις, παραγώγιση/διάνυσμα, ολοκλήρωση
  • Αναπαράσταση εξισώσεων στο χώρο κατάστασης
Β. Μοντελοποίηση συστημάτων
  • Φυσικοί νόμοι: Διαφορικές εξισώσεις (συστήματα μάζας, τριβής ελατηρίων, κυκλώματα RLC...), Μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις (ανάποδο εκκρεμές), Τυπικές μη-γραμμικότητες και προσεγγίσεις τους.
  • Γραμμικές διαφορικές εξισώσεις: Συνάρτηση μεταφοράς, Εξισώσεις κατάστασης
  • Μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις: Εξισώσεις κατάστασης, Γραμμικοποίηση (καθαρές εξισώσεις κατάστασης) & σύγκριση
  • Ευστάθεια: Γραμμικά (πόλοι), Μη γραμμικά (Lyapunov)
  • Ανάκτηση δεδομένων διανύσματος κατάστασης με χρήση παρατηρητών
  • Απόδοση συστημάτων & μοντέλων τους: Γραμμικά (υπερύψωση, χρόνος ανύψωσης, χρόνος αποκατάστασης, σφάλμα, ISE, ITAE κλπ), Μη γραμμικά (ISE, ITAE κλπ)
  • Εξομοιώσεις σε περιβάλλον MatLab/SIMULINK ®
Γ. Μελέτη τυπικών περιπτώσεων σύνθετων προηγμένων εφαρμογών (ενδεικτικά)
  • Σχεδίαση βαθυπερατών φίλτρων
  • Ανάρτηση αυτοκινήτου κατά διεθνή standards
  • Ενεργητική ανάρτηση τραίνου AMTRAK
  • Ηλεκτροκίνητη μηχανή έλξης τραίνου
  • Δυναμική συμπεριφορά τετράτροχου οχήματος
ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ
ΓΕΝΙΚΕΣ ΙΚΑΝΟΤΗΤΕΣ
ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΔΟΣΗΣ
ΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΥΛΙΚΟ
Το διδακτικό υλικό του μαθήματος είναι ενταγμένο στην Ιδρυματική Πλατοφόρμα Μαθημάτων. Η πλατφόρμα υποστηρίζεται από το Moodle, ένα από τα πιο διεθνώς διαδεδομένα συστήματα ανοικτού κώδικα αυτής της κατηγορίας.
ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ
ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΕΙΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ